额定输出：1.5kw。<br/>

电源电压：AC200V。<br/>

串行编码器：17位对值型（标准）。<br/>

设计顺序：IP67（标准）。<br/>

轴端：直轴、不带键槽（标准）SGMAH-04A1A21。<br/>

选配：带油封。<br/>

RoHS指令的对应：符合RoHS指令。<br/>

中惯量<br/>

进深较短的扁平型<br/>

配备高分辨率串行编码器（17位）<br/>

高转速达6000r/<br/>

品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）<br/>

标准采用IP55SGMAH-04A1A21。亦适用于IP67（选配）。 <br/>

额定值和规格：<br/>

额定时间∶连续。<br/>

振动等级∶V15。<br/>

缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。<br/>

使用环境温度∶0～40°C。<br/>

励磁方式∶永磁式。<br/>

安装方式∶法兰式。<br/>

耐热等级∶B。<br/>

缘耐压∶AC1500V 1分钟。<br/>

保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）SGMAH-04A1A21。<br/>

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。<br/>

连接方式∶直接连接。<br/>

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。<p><strong>安川SGMAH-04A1A21参数规格：</strong></p>装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）<br/>

大适用电机容量：0.05kw安川伺服电机。<br/>

电源电压：三相AC400V。<br/>

接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。<br/>

选配（硬件）：基座安装型（标准）安川伺服电机。<br/>

选配（软件）：标准。<br/>

选配（参数）：标准。<br/>

选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）。<br/>

依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。<br/>

用装装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可用上位控制器管理伺服信息安川伺服电机安川马达。<br/>

通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。<br/>

用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩缩调试时间，提高维护作业效率）安川伺服电机控制。<br/>

节省接线，降低了成本并提高了可靠性。<br/>

由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。<br/>

内置丰富的定位功能。<br/>

可从上位控制器（ PLC 或电脑））简单地进行各种定位动作安川伺服电机控制。<br/>

配备有单纯定位、原复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。<br><br>SGDV1R9DE1A000000600 装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器 大适用电机容量：0.05kw 安川SGDV1R9DE1A000000600伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-550A11A<br>伺服电机 SGMGH-09ACB6S<br> SGMAS-06A2A2C-Y2<br>伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 SGDV-3R8A01A<br> SGM7J-01A7A21<br>伺服电机 SGMGH-03ACB31<br> SGMAH-A5A1A-SM11<br> SGMPH-04DAA61D-OY<br>低惯量、高速伺服电机 SGM7A-04A7A61<br>伺服电机 SGMSV-25ADA61<br>中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-A5ADA2S<br>伺服电机 SGMGH-40A2B31<br>伺服马达 SGMPH-08AAA4B<br>直线伺服电机用伺服驱动器 SGDV-5R5A05A<br>直线伺服电机用伺服驱动器 SGDV-3R8A15A<br> SGMXG-30AUA61C2<br>旋转型伺服电机 SGMGV-30ADC2E<br>伺服电机 SGMGH-09A2A61<br>中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-A5ADA21<br> SGMPH-02AAE41D<br>